AL if(MOV(C,opt1,E)>MOST(C,opt1,opt2), Cross(MOV(C,opt3,E),MOST(C,opt3,opt4)), Cross(MOV(C,opt5,E),MOST(C,opt5,opt6))) SAT if(MOV(C,opt1,E)>MOST(C,opt1,opt2), Cross(MOST(C,opt3,opt4),MOV(C,opt3,E)), Cross(MOST(C,opt5,opt6),MOV(C,opt5,E))) Merhaba, yukarıdaki komutlarla robot oluşturmak istedim fakat opt ayarlarını yapamadım, 1 dk ve 5 dk peryotlarda sürekli negatif getiri elde ettim... Bu formülleri bu şekilde opt ayarlarını nasıl yapmalıyım, tada bu formülü kullanmak için farklı bir tavsiyeniz var mıdır, teşekkürler...