Merhaba.
Robotun çalışması için kesişme zorunlu değildir tabii ki. Kesişme değil de, >< ile yazılı ise, çalıştırdığınız anda, en son sinyal sat ise, tekrar sat verecektir.
İstediğiniz yönde başlaması için, çeşitli seçenekler vardır.
Kod içinde, sendordersequential(true) yaparsanız mesela, SAT ile başlamaz.
Muhtelif örnekler vardır. İnceleyiniz lütfen.
İyi çalışmalar