Merhaba,
Maalesef böyle bir ayrım / seçenek yok. 
IQ tarafında DLL uygulaması var. Bu şekilde C sharp kütüphaneleri ile iletişim mümkün. 
Yani dolaylı iletişim kurabilirsiniz de, her durumda IQ kurulu olmak zorunda. 
Salt emir kabulune yönelik bir uygulamamız yok. 
İyi çalışmalar